答：可以。《中華人民共和國(guó)民法典》第一百七十三條規(guī)定，有下列情形之一的，委托代理終止：被代理人取消委托或者代理人辭去委托。委托代理是建立在雙方自愿和信任的基礎(chǔ)上，如果出現(xiàn)委托不能繼續(xù)的事由，可以解除委托。取消委托，從性質(zhì)上屬于單方法律行為，只需要委托人作出意思表示，無需與對(duì)方意思表示達(dá)成一致。所以可以由委托人簽署撤銷原委托書的聲明書，以終止原受托人的權(quán)限。

　　但撤銷委托的行為應(yīng)及時(shí)通知代理行為所涉及的第三人。如果第三人有足夠的理由相信持公證委托書的代理人有代理權(quán)，委托即使已經(jīng)撤銷，委托人仍要承當(dāng)民事法律責(zé)任。因此，在撤銷委托授權(quán)前，應(yīng)盡可能地收回全部委托公證書，因受托人仍然可能會(huì)持原委托公證書辦理相關(guān)授權(quán)事務(wù)，善意第三人不知道該公證書中的授權(quán)已經(jīng)被取消的話，仍然有理由相信該受托人有代理權(quán)（表見代理）。未能全部收回的，所產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)及責(zé)任由委托人自行承擔(dān)。